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机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人品牌。那我们安装机器人第七轴的好处是什么呢？让我们来看一下：
1.灵活性，即使在高速行驶时，机器人第七轴系统也可以承受轻载或重载。
2.效率提升，一个机器人可以为更多的机器和过程提供服务。
3.降低资本成本，增加的运动范围，更小，更经济的机器人的更大输出以及为更多工作站提供服务的能力的组合意味着自动化操作的更大成本节省。
机器人第七轴执行器的驱动系统使用齿条和小齿轮保障精度，并配有可调节的系带，即使在不规则的表面上也能够对齐。 第七轴易于集成，有七种不同的尺寸，可选择循环滚珠导轨或运动滚轮。
如今各行各业的设计人员正在为六轴机器人系统增加第七个线性轴，即机器人第七轴。得益于七轴系统，已经依靠自动化实现效率和成本节约的制造商可以进一步扩展这些优势。
