随着科学技术的飞速发展，机器人技术不断进步，机器人的轴数不断增加，性能也越来越好。在空间复杂、工件大的场合，多机器人的生产成本会非常高。而机器人行走轴的应用解决了这一问题。机器人行走轴又称机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人导轨、机器人滑轨，是6轴机器人的辅助机构，该机构将机器人驱动到行走系统进行不同工位管理。

     在实际生产应用中，根据不同的应用情况，可分为地轨、立轨、天轨等多种形式。

1.地轨：安装形式很常见，广泛应用于磨削、装卸、搬运等工序。

2.立轨：一般采用较轻的材料，用于喷涂和焊接工序。

3.天轨：在机床装卸、喷涂、焊接等工位使用较多。

     不同的款式适合不同的工业生产场合。从荷载的角度看，不同模型的承载力不同。地轨第七轴能承受辅助重型机器人行走操作，但前两轴承受不了；此外，成品、技术要求、价格也会有所不同，相同的负载悬挂式成本高于地面轨道式；从技术安装上看，悬挂式行走轴的安装比地面轨道式行走轴复杂、困难。因此，客户在选择车型时应与厂家技术人员进行清晰沟通，选择适合自己的机器人行走解决方案，避免不必要的资源浪费。

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