机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地轨、天轨等。

1、地轨：是***为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。

2、天轨：又可分为侧挂、吊挂

侧挂天轨：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

吊挂天轨：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

不同的样式应用于不同的工业制造场合。

从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样。地轨可以承受辅助重型机器人行走作业，天轨却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载天轨比地轨造价成本要高。

技术安装方面，天轨安装比地轨要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚，选择***适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。

前面所说的地轨和天轨，都只是在水平方向延伸了机器人的工作范围。但有的时候，客户会希望机器人能够在垂直方向变换高度

在这种情况下，就需要将机器人安装在一个可升降的移动平台上运行。这个可升降的移动平台，我们可以称其为“立轨”。

将机器人末端装有相应的夹具，放置在可升降的立轨上工作，就是要通过扩展机器人在高度上的活动范围，从而使其夹具能够全方位的延伸到物体。装有机器人的立轨是安装在水平移动的地轨上的，这相当于对机器人的活动范围在水平和垂直两个维度上都进行了扩展和延伸。

在机器人应用中无论选用地轨、天轨或是立轨，都是为了延伸和扩展机器人的工作区域和运行范围，并使之真正有效的融入作业工作中。

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